Apa itu Mobil Otonom?

Infootota.com. Mobil otonom atau mobil tanpa kemudi (self driving) adalah kendaraan yang mengandalkan kombinasi sensor, kamera, radar, dan kecerdasan buatan untuk melakukan perjalanan antar tujuan tanpa operator manusia dengan kata lain kendaraan ini dapat merasakan lingkungannya. Untuk memenuhi syarat sebagai sepenuhnya otonom, kendaraan harus dapat bernavigasi tanpa campur tangan manusia ke tujuan yang telah ditentukan di atas jalan yang belum disesuaikan untuk penggunaannya.

Perangkat lunak canggih kemudian memproses semua input sensorik ini, merencanakan jalur, dan mengirimkan instruksi ke aktuator mobil, yang mengontrol akselerasi, pengereman, dan kemudi.

Aturan hard-code, algoritma penghindaran rintangan, pemodelan prediktif, dan pengenalan objek membantu perangkat lunak mengikuti aturan lalu lintas dan menavigasi rintangan.

Sensor radar memantau posisi kendaraan terdekat
Kamera video mendeteksi lampu lalu lintas, membaca rambu jalan, melacak kendaraan lain, dan mencari pejalan kaki
Sensor lidar (deteksi dan jangkauan cahaya) memantulkan pulsa cahaya dari sekeliling mobil untuk mengukur jarak, mendeteksi tepi jalan, dan mengidentifikasi marka jalur.
Sensor ultrasonik di roda mendeteksi trotoar dan kendaraan lain saat parkir.

Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional AS (NHTSA) menjabarkan enam tingkat otomatisasi, dimulai dengan Level 0,

Level 0: Manusia mengemudi, melalui teknologi bantuan pengemudi hingga mobil yang sepenuhnya otonom.

Level 1: Sistem bantuan pengemudi canggih atau Advanced Driver Assistance System (ADAS) membantu pengemudi manusia dengan kemudi, pengereman, atau akselerasi, meskipun tidak secara bersamaan. ADAS mencakup kamera spion dan fitur seperti peringatan kursi bergetar untuk memperingatkan pengemudi saat mereka keluar dari jalur perjalanan. memenuhi syarat sebagai Level 1 karena pengemudi manusia memantau aspek mengemudi lainnya seperti kemudi dan pengereman.

Level 2: ADAS yang dapat menyetir dan mengerem atau berakselerasi secara bersamaan sementara pengemudi tetap sadar sepenuhnya di belakang kemudi dan terus bertindak sebagai pengemudi. Di sini otomatisasi tidak dapat mengemudi sendiri karena manusia duduk di kursi pengemudi dan dapat mengendalikan mobil otonom kapan saja. Sistem Tesla Autopilot dan Cadillac (General Motors) Super Cruise keduanya memenuhi syarat sebagai Level 2.

Level 3: Sistem mengemudi otomatis (ADAS) dapat melakukan semua tugas mengemudi dalam keadaan tertentu, seperti memarkir mobil. Dalam keadaan seperti ini, manusia pengemudi harus siap untuk merebut kembali kendali dan tetap dituntut untuk menjadi pengemudi utama kendaraan, jika system tidak dapat menjalankan tugas.

Level 4: ADAS dapat melakukan semua tugas mengemudi dan memantau lingkungan mengemudi dalam keadaan tertentu. Dalam keadaan seperti itu, ADAS cukup andal sehingga pengemudi manusia tidak perlu memperhatikan. Kendaraan Level 4 dapat beroperasi dalam mode mengemudi sendiri. Tetapi sampai undang-undang dan infrastruktur berkembang, mereka hanya dapat melakukannya dalam area terbatas (biasanya lingkungan perkotaan di mana kecepatan tertinggi mencapai rata-rata 30mph). Ini dikenal sebagai geofencing.

Level 5: ADAS kendaraan bertindak sebagai sopir virtual dan melakukan semua mengemudi dalam segala situasi. Penghuni manusia adalah penumpang dan tidak pernah diharapkan untuk mengemudikan kendaraan.

Kelebihan dan kekurangan mobil otonom

Kelebihannya adalah